PROTO-007：自适应卡尔曼滤波去噪步长动态调整器
标准名称：基于新权创新的自适应卡尔曼滤波去噪步长与时效刚性控制器
技术领域：嵌入式流式清洗 / 实时最优状态估计 / 耗散极值闭锁
嵌入式时序收敛：在 STM32 架构下，该调整器直接挂载在 DMA 传输中断服务的核心计算路径中
硬件级寄存器级级联优化 (C 语言描述)：
C
// 强推单步计算时效 <= 0.05ms 刚性控制核
__attribute__((optimize("O3")))
void HCOS_FastKalman_Step(float32_t measurement) {
// 1. 预测步 (1对1规范归一化暂存)
float32_t x_prior = Last_Valid_State;
float32_t P_prior = Last_Covariance + Process_Noise_Q;
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