https://www.epfl.ch/labs/biorob/是洛桑联邦理工学院 EPFL 生物机器人实验室(BioRob),工程学院生物工程研究所,挂靠机械工程研究所,是国际仿生运动机器人领域顶尖科研团队。实验室以动物运动控制、感觉‑运动协同、生物学习机制为研究根基,一方面借助机器人与数值仿真解析动物运动背后的神经机理;另一方面借鉴生物进化,研发可在复杂环境灵活运动的新型机器人,同时开展康复外骨骼等康复机器人研究,研究横跨机器人学、计算神经科学、生物力学、非线性动力学与机器学习多学科交叉领域。
六大核心研究方向:四足机器人、神经力学仿真、辅助家具机器人、康复技术、人形机器人、两栖机器人;产出多款标志性仿生机器人,包括蝾螈原型 Pleurobot、古生物机器人 OroBOT、K‑Rock 陆地两栖机器人、Salamandra 两栖蛇形机器人。
该实验室获得瑞士国家科学基金会、欧洲研究委员会 ERC、欧盟委员会、人脑计划 HBP、HFSP 等大量项目资助,深度参与 Salamandra(ERC 协同项目)、Human Brain Project、TERRINet 等数十项欧洲与瑞士国家级科研计划。页面展示研究板块、项目基金信息,同时提供学生课题入口、社交媒体链接,完整呈现实验室科研平台、原型样机、国际合作项目全貌。
对应星火台标签:14异构协作、24底层编译、41几何重组、49交互解析、84异星重构
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